Een wespendief is, net als de buizerd, nogal variabel van kleur. Wordt meestal in vlucht gezien, vliegend of cirkelend boven bosgebied of op trek. Lijkt vliegend op buizerd, maar heeft een kleinere kop en een langere, smallere hals. Hierdoor steekt de kop verder uit. Heeft ook langere vleugels dan buizerd. Ook de vleugelhouding is anders in vlucht. Veelal schuwe vogel die niet veel wordt gezien.